《孟子·公孙丑上》：“子路人告之以有过则喜。”

严于律己、知错必改

文过饰非、知错不改

feel happy when told of one's errors

成语解释：过：过失；则：就。听到别人批评自己的缺点或错误，表示欢迎和高兴。指虚心接受意见。
成语举例：宋 陆九渊《与傅全美书》：“故其闻过则喜，知过不讳，改过不惮。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；含褒义
成语结构：紧缩式
产生年代：古代
成语辨形：闻，不能写作“文”。
成语谜面：悦耳；听笑话；芳香扑鼻笑颜开

战国时期，孟子对他的弟子们谈到勇于接受批评的问题时，举出历史上三个善于接受别人意见的人，即子路、禹和舜。春秋时鲁国人子路是孔子的弟子之一，他为人诚实，刚直好勇，别人指出他的缺点时，他虚心接受并且十分高兴。