《史记·绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。”

策马徐行

成语解释：辔：马缰绳。轻轻按着缰绳，让马慢慢地走。
成语举例：清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第13回：“却又舍不得当面错过，只得按辔徐行，走将过去。”
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；指策马慢行
成语结构：连动式
产生年代：古代

西汉时期，匈奴大举入侵西汉边境，汉文帝派刘礼、徐厉、周亚夫等抵抗，并亲自到细柳周亚夫的营地犒赏军士，在进入营地的门口时，守卫要求来访者减慢速度，汉文帝只好吩咐按辔徐行，果见周营纪律严明，士气高昂，夸周亚夫治军有方。