出舆入辇
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    chū yú rù niǎn ㄔㄨ ㄧㄩˊ ㄖㄨˋ ㄋㄧㄢˇ

    出舆入辇(出輿入輦) 

    谓动必乘车。 汉 枚乘 《七发》:“且夫出舆入輦,命曰蹷痿之机。”《宋史·吕大防传》:“前代人君虽在宫禁,出舆入輦。”