1.环卫，禁卫。引申指宫禁。《汉书·司马迁传》：“主上幸以先人之故，使得奏薄伎，出入周衞之中。”
2.防卫。《文选·左思＜吴都赋＞》：“土壤不足以摄生，山川不足以周衞。” 吕向 注：“周衞，谓防衞也。” 唐 玄奘 《大唐西域记·局拘律树林》：“是时 如来 与大众俱，金刚周衞，四天王前导。”
3.指禁卫兵士。 晋 袁宏 《后汉纪·明帝纪上》：“至秋冬，乃振威灵，整法驾，备周衞，设羽旄。” 宋 曾巩 《曲珍四厢都指挥使绛州防御使制》：“周衞典军之官，名城御侮之寄，兼是宠数，以畴尔庸。”