到郊外迎接并慰劳。《左传·昭公二年》：“ 叔弓 聘于 晋 ，报 宣子 也。 晋侯 使郊劳。” 杜预 注：“《聘礼》：宾至近郊，君使卿劳之。”《史记·苏秦列传》：“﹝ 苏秦 ﹞北报 赵王 ，乃行过 洛阳 …… 周显王 闻之恐惧，除道，使人郊劳。”《梁书·徐勉传》：“是以 韩宣 适 鲁 ，知 周公 之德； 叔侯 在 晋 ，辨郊劳之仪。”《清史稿·礼志九》：“厥后定边将军 兆惠 等、定西将军 阿桂 等奏凯， 高宗 均驻蹕 黄新庄 行宫，筑臺郊劳，百官咸会。”